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本发明提出一种基于激光测距的机器人自主充电对准方法，利用激光测量原理，用机器人机身前部和两侧的激光测距仪对安装充电桩的充电房内墙壁进行检测并引导机器人精确定位，其中充电桩设计成横向凹槽形状，充电桩安装在充电房内正对房门一侧，便于机器人进入充...
该专利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所授权不得商用。

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