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本发明涉及一种多机器人协同定位与控制方法。本发明使用的协同定位方式，只需要开始有3个以上机器人已知其坐标，通过定位算法能够迅速计算出全部机器人的位置，并在运动过程中实时计算机器人位置。同时本发明提出的编队控制策略在机器人运动设备误差很大的情...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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