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本发明公开了一种用于管道检测的载具机器人，包括有多个相同的驱动模块和多段柔性连接杆,多段柔性连接杆依次连接着所述的多个驱动模块，位于内侧的驱动模块同与其相邻的两侧的驱动模块相比沿轴线方向转动了90°安装；本发明可负载特定的检测装置延管道运动...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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