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本实用新型提供一种用于隧道拱架的抓取装置，包括两组拱架夹紧组件、设于两组夹紧组件之间的拱架限位组件，以及安装拱架夹紧组件和拱架限位组件的安装平台，所述拱架夹紧组件包括两个分设于安装平台沿宽度方向两侧的转动臂、两个与转动臂一一对应连接的夹紧部...
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