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本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的刺绣控制方法包括若该主轴脉冲数达到第一个数，控制该切刀从预设的第一初始位置下落以切分金片；若该切刀下落至第一位置，且，该主轴脉冲数到达第二个数，则控制该切刀抬起以停止切分金片；该...该专利属于北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司授权不得商用。