下载一种模块化运动关节连接结构的技术资料

文档序号:20233733

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本实用新型公开了一种模块化运动关节连接结构,包括复用关节,所述复用关节包括关节球体和锥形传动齿轮,所述关节球体的内部空心,所述关节球体的外圆周面上设置有若干个传动连接口,每个传动连接口内匹配设置有所述锥形传动齿轮,所述锥形传动齿轮之间通过锥...
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