下载一种移动机器人自动存取系统的技术资料

文档序号:20232585

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本发明涉及移动机器人,其通过设置驱动轮系以及机器人主体,以形成一移动搬运机器人;同时,该机器人主体在储物空腔的开口部,设置一旋转臂,在旋转臂上设置吸合部以及抵触部,其通过吸合部吸附电磁解锁后的箱格门,并转动该旋转臂,实现了箱格门朝向储物空腔...
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