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一种车辆碰撞检测方法及车辆控制系统，该方法包括：检测车辆与障碍物之间的相对距离；判断所述相对距离是否小于预设的距离阈值，如果是，获取所述车辆在第一指定时长内的纵向加速度分量和横向加速度分量；确定所述纵向加速度分量的第一方差和所述横向加速度分...
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