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基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法，包括以下步骤：汽车由自身所带合作感知系统对自身精确定位并获取周围环境信息，构建表示环境信息局部数字栅格地图，通过无线通信完成与其他车辆感知的环境栅格地图实时共享，进行地图合并完善本车对路况的...
该专利属于郑州轻工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业学院授权不得商用。

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