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本发明公开一种手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统，所述控制方法包括如下步骤：检测车辆发动机转速，以及车辆预驶离状态；若车辆发动机转速在正常阈值内，且车辆预驶离，则根据车辆参数和坡道参数计算得到车辆起步所需的目标扭矩；根据车辆发动机的转速与...
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