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公开了一种电子控制单元(100)、网关电路、安全系统和环境传感器元件。该电子控制单元(100)包括：信号输入电路(102)，被配置成从雷达传感器或从激光雷达传感器接收传感器信号；以及处理电路(104)，被配置成基于传感器信号的第一表示确定第...
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