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本发明涉及一种水果品质视觉检测分级装置，包括传送带、视觉检测系统、水果抓放机械手、果箱系统、外壳和控制系统。所述视觉检测系统包括光电开关和两组相机组件，第一组相机组件中各个相机组件位于光电开关的前方，传送带的左、右和上方，第二组相机组件中各...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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