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本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：机壳、传感系统、主刷组件、侧刷组件、第一灰尘盒、用于检测行驶面的位置的悬崖检测器和用于检测障碍物的障碍物检测器，传感系统设在机壳上且传感系统包括光发射器、光探测器和控制模块，光发射器发射具有限定发射场的...
该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司授权不得商用。

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