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本实用新型公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括壳体、传感系统。壳体上设有行走模块。传感系统设在壳体上且传感系统包括光发射器、光探测器和控制模块，光发射器发射具有限定发射场的定向光束，光探测器具有限定视场，传感系统被构造成限定发射场和限定视场...
该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司授权不得商用。

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