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本发明涉及一种基于Kinect的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉技术领域。采用本发明基于Kinect的视觉SLAM方法，在视觉里程计环节通过结合主成分分析法将传统的SIFT算法降维得到PCA‑SIFT算法，并将匹配时的所用的欧式距离改为街区...
该专利属于北京计算机技术及应用研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京计算机技术及应用研究所授权不得商用。

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