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本发明提供了一种用于棉花顶心摘除的定位方法、控制器及摘除装置，其中，该方法包括：获取待摘除顶心棉花植株的彩色图像数据和深度图像数据；将所述彩色图像数据输入预先训练生成的深度学习识别网络模型，识别棉花顶心，获取棉花顶心在彩色图像中的像素坐标；...
该专利属于刘庆飞所有，仅供学习研究参考，未经过刘庆飞授权不得商用。

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