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本发明公开了一种基于Kalman滤波的道线灭点跟踪方法，属于图像处理领域。本发明以车载摄像机采集的图像序列为输入，检测图像中的直线线段，以机器学习的方法排除不包含或包含较少道线块的线段，从而达到了真正由道线边缘直线确定道线灭点的目的。相对于...
该专利属于浙江工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工商大学授权不得商用。

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