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本发明提供一种基于双目视觉的模型位姿计算方法，该方法根据模型表面已知空间坐标位置的标志点作为先验依据，采用计算机双目视觉测量原理结合数字图像处理算法，检测指定时刻左右二维图像中的标志点位置，计算这些点在相机坐标系下的空间三维位置，利用这些标...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所授权不得商用。

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