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本发明实施例提供了一种针对RGB‑D图像的语义分割方法及装置。所述方法包括：获得待语义分割的RGB‑D图像；将RGB‑D图像所包括的RGB图像和深度图像输入至预先训练的神经网络，得到RGB‑D图像对应的目标标识图像；其中，RGB图像输入至神...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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