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本发明实施例公开了一种基于队列的数据处理方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：接收对目标队列的数据写入指令或数据读取指令，其中所述目标队列是长度固定的有界队列；读取目标队列的尾索引取值和头索引取值；依据读取的尾索引取值、头索...
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