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本发明提供一种触觉反馈装置,该装置包括：输出端、导管及驱动端，所述输出端通过导管与所述驱动端相连接，所述驱动端设有一个可压缩的容纳腔,所述容纳腔中装有流体，并且所述容纳腔通过所述导管与所述输出端相连通，当所述容纳腔被压缩时可将内部的流体压迫...
该专利属于中国空间技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国空间技术研究院授权不得商用。

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