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本发明公开了一种触觉信号检测方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取被测物体表面的当前分析周期触觉信号；确定当前分析周期触觉信号的标准差；当前分析周期触觉信号的标准差大于等于第一预设阈值以及小于等于第二预设阈值，则确定当前分析周期...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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