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本发明提供一种基于Radau伪谱法的在线最优反馈再入制导方法，包括如下步骤：(S1)初始化，(S2)制导策略设计，(S3)离线轨迹优化，(S4)制导方法参数设置，(S5)初始下降段轨迹预测，(S6)初始下降段在线轨迹优化，(S7)制导指令执...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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