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本发明公开了一种LDW控制器的实车在环测试方法及系统，包括：将待测车辆以设定的车速行驶；所述待测车辆上设置有LDW控制器；采集车道线的虚拟视频和待测车辆的实时状态；根据所述虚拟视频和所述待测车辆的实时状态，控制所述LDW控制器是否发出报警信...
该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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