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本发明公开了一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，包括光学元件就位模块、机械框体就位模块和光学元件入框洁净机器人，所述光学元件入框洁净机器人位于洁净暂存平台和框体接驳与装配转台之间，该光学元件入框洁净机器人能够将洁净暂存平台上的光学元件...该专利属于中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司授权不得商用。