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一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置，激光反射镜的旋转采用推转结构，可有效增大激光反射镜尺寸并减小装置的体积和质量。激光反射镜安装在磁性万向球轴承上并以球心为旋转中心摆动扫描，激光脉冲在激光反射镜的旋转中心反射。机载平台姿态角变...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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