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本发明公开了一种智能车激光传感器与相机在线标定方法，通过相机标定、三维激光传感器与图像传感器离线标定、激光数据与图像数据时间对齐、激光传感器与图像传感器的在线对齐等方法步骤将激光数据与图像数据进行精确的标定。该标定系统可适应于多种不同路况和...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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