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本公开涉及一种用于标定车辆传感器的标定装置、方法及车辆，其中该装置包括：探测器，用于发射第一探测信号，接收第一回波信号，根据两个信号确定其相对于传感器的第一位置参数；反射部，用于对车辆传感器发射的第二探测信号进行反射，形成第二回波信号，所述...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。