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本发明公开了一种基于ZigBee和惯导的室内定位方法，通过协调器向ZigBee网络发布启动信号，启动网络，终端设备接收用户手机发出的无线通讯信号，利用与用户最近的3个终端设备接收信号的信号强度(RSSI)，计算出用户手机的位置坐标；另外，手...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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