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本发明公开了一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法,涉及对接焊缝无损探伤技术领域，包括总控制箱，中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架...
该专利属于成都熊谷油气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都熊谷油气科技有限公司授权不得商用。

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