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本发明提供了一种适用于机器人的采样装置及采样机器人，包括：近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300)；所述近端部(100)包括：内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103)；所述远端部(200)包括：采集驱动机构...
该专利属于上海方酋机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海方酋机器人有限公司授权不得商用。

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