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本发明公开了一种管道内况检测机器人，包括机体及设于机体的用于给各用电部件供电的电源、用于行走的行走装置、用于驱动行走装置的行走驱动装置、用于拾取管道内异物的拾取装置、用于驱动拾取装置的拾取驱动装置、用于对采集到的数据和外部指令进行处理的数据...
该专利属于陈东所有，仅供学习研究参考，未经过陈东授权不得商用。

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