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二级径齿差行星轮传动机构，包括输出轮系中的太阳轮和输入轮系中的转臂、A、B行星轮、固定齿圈。A、B行星轮都是直径一大一小的双联行星轮，同时都安装在转臂上，大的双联行星轮作为输入轮，小直径双联行星轮作为输出轮。这种直径有差异、齿数有多有少区别...
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