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本发明涉及一种机器人坐标系转换方法，S1：在用户坐标系与机器人世界坐标系的公共空间中，寻找公共点，并分别读取该公共点在用户坐标系和机器人坐标系中的位置；S2：找出用户坐标系与机器人世界坐标系之间的转换关系；S3：将S1获得的公共点位置坐标带...
该专利属于武汉华安科技股份有限公司;湖北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华安科技股份有限公司;湖北工业大学授权不得商用。

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