下载一种表面涂装机器人作业系统及方法的技术资料

文档序号:20211704

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本发明公开了一种表面涂装机器人作业系统及方法,通过设置移动基座带动整个表面涂装机器人系统在工作空间内实现自主导航移动,通过垂直线性致动器带动机械臂实现上下升降,满足不同高度的喷涂作业要求,通过机械臂带动喷涂枪实现多自由度的作业角度和位置调节...
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