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本发明属于手术机器人技术领域，提供了一种放射性粒子植入手术机器人，包括：穿刺针、实时影像连接模块、弹夹模块、针头推动模块、粒子推送模块；针头推动模块包括用于驱动弹夹模块、粒子推送模块和穿刺针的滑块，滑块连接有用于驱动滑块的驱动部件。放射性粒...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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