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本发明公开了一种基于被动空化检测成像的聚焦超声治疗三维引导与动态实时监控系统及方法。系统包括可编程数字化超声成像平台、三维被动空化数据采集模块、聚焦超声治疗模块、三维数据处理与显示模块和高精度六轴机械臂；三维被动空化数据采集模块包括超高帧率...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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