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本发明提供一种伸缩臂及擦窗机，其包括滑动套设的两节臂、以及导向机构，导向机构包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件分别对应每节臂的两端设置，且第一导向组件与两节臂中的外臂固定相连，第二导向组件与两节臂中的内臂固定相连，其...该专利属于上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海普英特高层设备股份有限公司;平湖普英特高层设备有限公司授权不得商用。