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本发明公开了一种全自动饮品调制装置，包括：机械手、底座、快换接头、旋转轴、固定架、摇杯、气缸座、气缸、铰链杆以及与摇杯相配合的密封盖和滤斗。通过上述方式，本发明全自动饮品调制装置，可以利用机械臂、气缸、滤斗等装置来完成饮品的调配，改善了作业...
该专利属于伟创力电子技术(苏州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟创力电子技术(苏州)有限公司授权不得商用。

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