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本发明公开了一种用于拖拉机果园喷药的控制装置，所述的控制装置由PLC控制器、红外测距传感器、霍尔速度传感器、电磁阀、固态继电器、人机交互触摸屏、控制按键组成，所述的PLC控制器通过IO口分别连接红外测距传感器、霍尔速度传感器、固态继电器、人...
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