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本发明公开了一种四自由度林木除雪机器人及其除雪方法。它包括运动抱爪机构、除雪抱爪机构和连接臂三部分。运动抱爪机构具有抱紧树木枝干提供支撑、沿树干轴向行走、沿树干截面旋转的功能，除雪抱爪机构具有树枝间的位置变换和结合机械和超声波振动对林木进行...
该专利属于金华集群科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金华集群科技有限公司授权不得商用。

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