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本实用新型公开了一种具有障碍物检测功能的脚轮，包括车轮、支架和刹车装置，车轮中部通过锁紧螺栓连接支架，支架一侧设有刹车装置，刹车装置通过铰接轴连接支架，支架一侧设有声光报警装置，支架顶部设有固定座，固定座顶部设有减震柱，减震柱顶部设有安装座...
该专利属于温其锋所有，仅供学习研究参考，未经过温其锋授权不得商用。

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