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本实用新型公开了一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括下视多波束声呐、下视三维声呐、水下控制模块、拖体框架；所述拖体框架为整体扁平形架构，所述拖体框架底部设有下视三维声呐接收基阵，其上方前后设有下视多波束声呐发射机和下视多波...
该专利属于中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司授权不得商用。

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