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本实用新型公开了一种下视与侧视集成水下全景三维成像声呐，包括侧视声呐、拖曳架、稳定尾翼、下视三维声呐、惯导舱、水下控制模块、拖体框架、尾舵；所述拖体框架为扁平形架构，所述拖体框架底部设置有下视三维声呐接收基阵，所述下视三维声呐接收基阵的上方...
该专利属于中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司授权不得商用。

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