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本实用新型公开了一种用于辅助盾构机步进的双护盾撑靴装置，包括：用于与盾构机中的推进油缸配合相抵的代管片环；设于代管片环后方的机架；撑靴机构，包括固定连接于机架的定位板、转动连接于定位板上的相对设置的撑靴板以及连接于相对设置的撑靴板之间的伸缩...
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