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一种全断面硬岩掘进机后配套拖车的调向重型支撑轮装置，包括支撑装置主体、前轮、后轮、前静态铰接轴、后静态铰接轴、前动态铰接轴、后动态铰接轴、同步连接板和调向油缸；调向重型支撑轮装置成组安装在全断面硬岩掘进机后配套拖车上，通过成组同步控制前轮和...
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