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本实用新型公开了一种拉链清齿辅助装置，包括：用于设在拉链夹持装置一侧的支撑座、刮刀片、第一动力装置、第二动力装置以及控制第一动力装置和第二动力装置工作的控制器，第一动力装置的固定端连接于支撑座，第一动力装置的伸出端连接第二动力装置，第一动力...
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