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本发明公开了一种基于CAN总线的辅助定位系统及方法，属于车辆定位技术领域。该辅助定位系统包括车辆的CAN总线、CAN协议解析器和车载终端，所述CAN协议解析器的一端通过车辆的车载诊断系统OBD接口与CAN总线连接，另一端与车载终端连接。该辅...
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