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本实用新型提供一种用于ROV水下机器人的控制系统，属于ROV技术领域，包括水下控制部分和母船控制部分。水下控制部分包括水下控制器、双目视觉定位系统、传感器组、推进器组、机械手，水下控制器中集成有陀螺仪，水下控制器通过USB连接双目视觉定位系...
该专利属于山东省科学院自动化研究所;山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所;山东交通学院授权不得商用。

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