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本实用新型公开了一种基于可见光通信的室内定位导航系统，包括信号调制器、可见光发送端、设置有卷帘快门功能的摄像头的智能手机、导航服务器，所述的信号调制器与可见光发送端连接，所述的智能手机与导航服务器通信连接，所述的信号调制器包括控制器、通信串...
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